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前面我们评测了Gladius mini的外观,链接点这里:Gladius mini水下无人机开箱美图

是骡子是马,下水遛遛!

燚智能硬件开发网的办公室在成都,没有海,就只有搞搞“水库探秘”了,看看能不能发现水怪!

准备下水!

Gladius mini水下无人机的下水准备工作,并不比空中无人机复杂。(Gladius原厂称之为“潜拍无人机”)

一个背包搞定,Gladius mini 比Pro版小一些,只需要一个背包。燚智能小编背着包找到一处偏远的水库,水质清澈、阳光妖娆,菜花盛开。

这种天气,成都人民早已涌出城,边晒太阳边打麻将去了。

▲背包上层是开拆了的遥控器和WIFI基站

▲背包下层是100米线缆和Gladius mini水下无人机主机

▲装好遥控器、用线缆把WIFI基站和Gladius mini连接起来,然后直接把主机丢进水里就可以了!

水下无人机在无控状态下,可以略微浮起来,即使使用过程中没电了,也能自动上浮,没电了也不会坠落炸机。

然后打开Gladius专用的IF.Dive APP,连接手柄、连接WIFI基站,就可以自由的去“浪”了。比4轴无人机略复杂一些。

▲线缆摩擦力很小,不用担心会把自己缠起来

▲半潜状态

▲水面巡航

▲下潜!

▲下潜动画

为什么水下无人机非得拖着一根线呢?因为电磁波在水中的衰减极大,只能依靠电缆传输图像和控制指令。潜艇发射的鱼雷同样是有线的,拖着一根长达几十公里的导线!(线导鱼雷)

关于水下无人机怎么操控啊?好不好用啊?这些请见最后的“操控篇”

水下拍摄

▲水库里面居然是光秃秃的!全是沙土,只有靠岸边才有一点点水草。至于鱼,偶尔能看到一两条,感觉很荒凉!

最终,没有发现水怪!

▲主机两侧有两个LED大灯,用于在水下补光。灯光会照亮水里的各种漂浮物,在手机屏幕实时观看的时候,很有水下飚车的感觉!

燚智能小编认为,水下无人机作为一个大玩具,还是蛮有意思的。对于水下检修、水下勘探、水产养殖等也会很有帮助。

还是看看Gladius的国外网友拍的视频吧!有海就是好啊!

▲家里有海、有船、有湖的,Gladius在京东等你带回家!点这里!

玩完,收线!

▲Gladius mini的线缆很结实,据说可以承受30kg的拉力,如果被水草缠住了,直接拖上来就行。我们也是直接拉着线,就把主机拽上岸了。

不过mini不像Pro自带旋转绕线器,收线的时候需要自己一圈一圈的把线缆绕起来。潜行创新很贴心的送了一块厚厚的绒布帕子,可以一边扯线一边擦干,绕起来的线缆干干净净的。

▲玩机一时爽,洗机半小时!Gladius mini的耐压壳体和流线型外壳之间会吸进沙土,虽然不影响使用,但是得多洗几次才能洗干净。

操控详解-水下无人机和4轴无人机不同!

操作界面

为了更清晰的展示Gladius mini的操控,我们专门把它拿到浴缸里测试了一番:

▲放到浴缸里,顿时显得1米5的浴缸小了!

▲IF.Dive APP操作界面。和大疆无人机的操作界面类似。Gladius的原厂“潜行创新”和大疆一样也是一家深圳公司,但是大部分用户都在欧美澳洲东南亚等潜水胜地,所以APP操控界面还是以英文为主。

中间区域是实时图传,左下角是水下无人机的状态,包括深度、姿态、角度、水温、灯光等。右侧区域是拍照、设置等按钮。右上区域是信号状态、电量、内置存储使用等参数。

水下无人机特色功能:定深、自稳、变速

最具有水下无人机特色的,是下方正中的几个按钮,分别是:锁定、高中低速调节、定深模式和自稳模式切换。

锁定状态下,主机的螺旋桨全部停转,相当于紧急停机。默认状态下是停机,需要解锁才能开动。

L、M、H是三个速度档位,用于控制水下无人机的最大速度。能见度好的时候可以开H档一路狂飙、需要微调位置的时候可以开L档慢慢调整水下无人机的姿态。

定深和自稳:定深模式下,Gladius mini可以自主保持在当前的深度,类似无人机的悬停。自稳模式则是只保持主机的姿态不变,需要手动微调深度和方向,操作自主度较高,手上功夫要求也较高。

▲定深模式+L档。稳定在水下20厘米深,前后移动操控很简单

▲开着H档,嗖的一下就窜过来了,动力非常强劲!

▲快速旋转,转弯半径非常小,操控很灵活!

水下无人机和空中无人机操作起来最大的区别,在于水下无人机不能侧滑。类似于固定翼航模和汽车,只能前后移动和转向。控制起来跟4轴无人机的美国手操控方式差不多,玩无人机的朋友来玩Gladius mini,几分钟就能上手!

除了好玩,水下无人机还有什么用?

水下无人机,又称潜拍无人机,除了水下摄影之外,还广泛应用在渔业水产养殖、水下设施检查、洞穴探索、水下科考、管道检修等场景。

不需要人潜水下去,不存在潜水危险性,且100米最大下潜深度也远超普通人的下潜深度。

▲船底检测,Gladius mini拍摄于法国

▲洞穴潜水,Gladius pro 拍摄于阿拉斯加

▲水下考古,Gladius mini拍摄于西班牙

▲水下考古,Gladius mini拍摄于西班牙

总结

有意思的大玩具!和4轴无人机差不多的价格,能给你另一个视角。

很实用的小工具!比动辄几十万的专业水下机器人便宜多了,行业使用普及化之选。

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